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完毕足下脚轮流，东说念主形机器东说念主这么上楼
↑视频摄制：张玉民、王晨光、胡春峰、刘江睿
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在软件方面，纠合更及时、更精确的地形感知信息，CL-1完毕了较之前更快、更大、更稳的上楼梯措施。同期，为了优化东说念主形机器东说念主的高动态通顺，皇冠正网逐际能源进一步迭代了全身通顺死心算法。通过对全身作为的及时方针，CL-1在此次测试中手臂与腿部的作为愈加联接，体魄在通顺进程中的荡漾显耀减小。
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要完毕踏实可控的东说念主形机器东说念主跑步，濒临的主要挑战包括：通顺周期长，重点高度变化大，对通顺方针的性能条目高；跑步需要双脚同期腾空，增多了景象算计的难度；需要联接死心东说念主形机器东说念主全身肢体的通顺；对机器东说念主整机硬件的能源以及踏实性条目高，包括环节功率密度更高、全身结构抗冲击性更强等。
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